Yaskawa sürücü hata kodları, tuş takımında birkaç harf ve rakamdan oluşan kısa kısaltmalarla görünür: oC, ov, Uv1, oH1, GF gibi. Bu yazıda Yaskawa’nın yaygın kompakt sürücü serisi GA500 için üreticinin bakım ve arıza giderme kılavuzunda yer alan arıza (fault) kodlarını, en sık karşılaşılanların olası nedenlerini ve güvenli ilk kontrolleri derledik. Kod adları serilere göre küçük farklılıklar gösterebilir; cihazınızın kendi kılavuzunu her zaman esas alın.
Güvenlik uyarısı: Kodu tuş takımından okumak ve arıza geçmişine bakmak herkes için güvenlidir. Kapak açma, kablo sökme, ölçüm ve yalıtım testi gibi işleri yalnızca yetkili elektrik personeli; enerji kesilip kilitlendikten, cihaz etiketindeki/kılavuzdaki deşarj süresi beklendikten ve gerilim olmadığı ölçülerek doğrulandıktan sonra yapmalıdır. STO veya acil stop devrelerini asla köprülemeyin. Ayrıntılar için güvenlik uyarısı sayfamıza bakın.
Yaskawa sürücü hata kodları nasıl okunur?
GA500 kılavuzu ekranda görünen kodları dört gruba ayırır. Hangi grupta olduğunuzu anlamak, ne yapacağınızı belirler:
- Arıza (fault): Tuş takımındaki ALM/ERR ışığı sürekli yanar, sürücü çıkışı keser ve motor serbest duruşa geçer. Neden giderilip arıza resetlenmeden sürücü yeniden çalışmaz.
- Küçük arıza / alarm (minor fault, alarm): ALM/ERR ışığı yanıp söner, sürücü genellikle motoru çalıştırmaya devam eder. Aynı harflerle hem alarm hem arıza sürümü olan kodlar vardır (örneğin boL, CE, dEv).
- İşletme (parametre) hatası: Birbiriyle uyumsuz parametre ayarlarında görülür; doğru ayar yapılana kadar sürücü çalışmaz.
- Otomatik ayar (auto-tuning) ve kopyalama hataları: Motor ölçümü veya tuş takımıyla yedekleme sırasında çıkan hatalardır.
Koda bakmadan önce mutlaka not alın: kod, arızanın çıktığı an (kalkış, sabit hız, yavaşlama), motor yükü ve son yapılan değişiklikler. Genel okuma adımları için sürücü hata kodları nasıl okunur rehberimize göz atabilirsiniz.
En sık görülen Yaskawa arıza kodları ve olası nedenleri
oC – Aşırı akım (Overcurrent)
Sürücü çıkış akımı, aşırı akım algılama seviyesini geçtiğinde görülür. Kılavuzdaki başlıca nedenler: yükün çok ağır olması, hızlanma süresinin (C1-01 vb.) çok kısa olması, motor veya motor kablosunda yalıtım bozulması ya da toprağa kısa devre, sürücü çalışırken çıkıştaki kontaktörün açılıp kapanması, yanlış V/f ayarları, motor serbest dönerken çalıştırma komutu verilmesi ve çok uzun motor kablosu. Genel bilgi için sürücüde aşırı akım hatası yazımıza bakabilirsiniz.
ov – Aşırı gerilim (Overvoltage) ve Uv1 – DC bara düşük gerilim
ov, çalışma sırasında DC bara gerilimi algılama seviyesini aştığında çıkar; kılavuza göre bu seviye 200 V sınıfında yaklaşık 410 V, 400 V sınıfında yaklaşık 820 V’tur. En yaygın neden, yavaşlama süresinin kısa olması ve motordan geri dönen (rejeneratif) enerjinin fazla olmasıdır. Yetersiz veya yanlış bağlanmış frenleme direnci, şebekedeki ani gerilim yükselmeleri, yüksek besleme gerilimi ve çıkış tarafında toprak kaçağı da sayılan nedenler arasındadır.
Uv1 ise çalışma sırasında DC bara geriliminin düşmesidir (200 V sınıfında yaklaşık 190 V, 400 V sınıfında yaklaşık 380 V). Giriş fazı kaybı, gevşek giriş klemensleri, dalgalı veya kesilen besleme ve ömrünü doldurmuş ana devre kondansatörleri başlıca nedenlerdir. İki kodun ortak mantığı için sürücüde aşırı ve düşük gerilim hatası yazımız yardımcı olur.
oH / oH1 – Soğutucu aşırı ısınması
Sürücünün soğutucu (heatsink) sıcaklığı sınırı aştığında görülür. Kılavuz; yüksek ortam sıcaklığını, pano içinde yetersiz hava akışını, ağır yükü ve iç soğutma fanının durmasını neden olarak gösterir. Taşıyıcı frekansın (C6-02) yüksek olması da ısınmayı artırır.
oL1 – Motor aşırı yükü, oL2 – Sürücü aşırı yükü
Bu kodlar, sürücünün elektronik termik korumasının devreye girdiğini gösterir. Ağır yük, kısa hızlanma/yavaşlama süreleri, düşük hızda uzun süre yüklü çalışma, uygun olmayan V/f eğrisi ve E2-01 motor anma akımının plakadan farklı girilmesi başlıca nedenlerdir. Bir sürücüyle birden fazla motor sürülüyorsa her motor için ayrı termik röle gerekir. Ayrıntılar: sürücü aşırı yük hatası.
GF – Toprak kaçağı, SC – Kısa devre / IGBT arızası
GF, çıkış tarafında toprağa kaçan akım sürücü anma akımının yarısını geçtiğinde çıkar. Motor sargısında yalıtım bozulması, hasarlı motor kablosu ve uzun kablolarda artan kaçak akım nedenler arasındadır. SC ise çıkışta kısa devre, toprak arızası veya güç transistörü (IGBT) hasarını gösterir. Her iki kodda da sürücüyü tekrar tekrar resetleyip çalıştırmak hasarı büyütebilir.
PF – Giriş faz kaybı, LF – Çıkış faz kaybı
PF; giriş fazlarından birinin kopması, gevşek klemens, faz gerilimleri arasındaki dengesizlik veya yıpranmış ana devre kondansatörleriyle ilişkilidir. LF; motor kablosunun kopması, motor sargısında kopukluk, gevşek çıkış klemensi, sürücüye göre çok küçük motor veya tek fazlı motor kullanılmaya çalışılması durumunda görülür.
rH, rF, rr – Frenleme direnci ve fren transistörü
rH frenleme direncinin aşırı yüklendiğini (kısa yavaşlama, yüksek çalışma çevrimi, küçük direnç), rF bağlı direncin değerinin çok düşük olduğunu, rr ise sürücü içindeki fren transistöründe arıza olduğunu belirtir. rr kalıcıysa kılavuz kontrol kartının veya sürücünün değiştirilmesini öngörür.
EF0–EF7 – Harici arıza
Bu kodlar sürücünün kendisinden değil, S1–S7 dijital girişlerinden veya haberleşme kartından gelen harici arıza sinyalinden kaynaklanır. Önce sinyali gönderen cihaz (termik, basınç şalteri, PLC vb.) bulunmalı ve oradaki neden giderilmelidir.
GA500 arıza kodları listesi
Aşağıdaki tablo, GA500 kılavuzunda “arıza” (fault) türünde listelenen kodları kısa Türkçe karşılıklarıyla verir. Aynı adı taşıyan alarm sürümleri tabloya alınmamıştır.
| Kod | Anlamı |
|---|---|
| bAT | Tuş takımı pil gerilimi düşük |
| bCE | Bluetooth haberleşme arızası |
| boL | Fren transistörü aşırı yükü |
| bUS | Opsiyon kartı haberleşme hatası |
| CE | Modbus haberleşme hatası |
| CF | Kontrol arızası (motor parametreleri) |
| CoF | Akım ofset arızası |
| CP1, CP2 | Karşılaştırıcı 1/2 sınır arızası |
| CPF00–CPF38 | Kontrol devresi / EEPROM hataları (CPF08: klemens kartı bağlantı hatası) |
| dCE1, dCE2 | Haberleşme hatası 1/2 |
| dEv | Hız sapması |
| dv7 | Kutup belirleme zaman aşımı |
| dWF1, dWF2, dWF3, dWFL | DriveWorksEZ program/veri arızaları |
| E5 | MECHATROLINK watchdog hatası |
| EF0 | Opsiyon kartından harici arıza |
| EF1–EF7 | S1–S7 girişinden harici arıza |
| Err | EEPROM yazma hatası |
| FbH | PID geri beslemesi çok yüksek |
| FbL | PID geri besleme kaybı |
| GF | Toprak kaçağı |
| LF | Çıkış faz kaybı |
| LF2 | Çıkış akımı dengesizliği |
| LSo | Düşük hızda motor senkron kaybı |
| nSE | Düğüm (node) kurulum hatası |
| oC | Aşırı akım |
| oFA00–oFA43 | Opsiyon kartı uyumsuzluk / bağlantı hataları |
| oH, oH1 | Soğutucu aşırı ısınması |
| oH3, oH4 | Motor aşırı ısınması (PTC girişi) |
| oL1 | Motor aşırı yükü |
| oL2 | Sürücü aşırı yükü |
| oL3, oL4 | Aşırı tork algılama 1/2 |
| oL5 | Mekanik zayıflama algılama 1 |
| oL7 | Yüksek kaymalı frenleme aşırı yükü |
| oPr | Tuş takımı bağlantı arızası |
| oS | Aşırı hız |
| ov | Aşırı gerilim |
| PE1, PE2 | PLC (haberleşme opsiyonu) arızaları |
| PF | Giriş faz kaybı |
| rF | Frenleme direnci arızası |
| rH | Frenleme direnci aşırı ısınması |
| rr | Dinamik fren transistörü arızası |
| SC | Kısa devre / IGBT arızası |
| SCF | Güvenlik devresi arızası |
| SEr | Hız arama deneme sayısı aşıldı |
| STPo | Motor senkron kaybı algılandı |
| TiM | Tuş takımı saati ayarlanmamış |
| UL3, UL4 | Düşük tork algılama 1/2 |
| UL5 | Mekanik zayıflama algılama 2 |
| Uv1 | DC bara düşük gerilim |
| Uv2 | Kontrol beslemesi düşük gerilim |
| Uv3 | Ön şarj (soft charge) rölesi geri bildirim arızası |
Yetkili personel için ilk kontroller
- Kodu ve arızanın çıktığı anı not edin; tuş takımından arıza geçmişine bakın. Aynı kod tekrar mı ediyor, yoksa farklı kodlar mı geliyor?
- Makineyi güvenle durdurup mekanik tarafı gözle kontrol edin: sıkışma, kopmuş kayış, zorlanan rulman, kirli soğutma kanalları, duran fan.
- Ortam sıcaklığına ve pano havalandırmasına bakın (oH/oH1 için).
- Klemens sıkılığı, giriş/çıkış kabloları, frenleme direnci bağlantısı ve ölçümler yalnızca yetkili elektrik personeli tarafından; enerji kesilip kilitlendikten, deşarj süresi beklendikten ve gerilim olmadığı ölçülerek doğrulandıktan sonra kontrol edilmelidir.
- GF, SC veya oC’de motor ve kablo yalıtımı kontrol edilecekse yalıtım (megger) testi sürücü çıkışından kablolar ayrılarak yapılmalıdır; sürücü çıkışı bağlıyken yalıtım testi yapılmaz.
- Hızlanma/yavaşlama süresi, taşıyıcı frekans veya motor anma akımı gibi parametreler ancak makine üreticisinin ya da sorumlusunun onayıyla ve eski değer kaydedilerek değiştirilmelidir. Koruma fonksiyonlarını (örneğin faz kaybı korumasını) kapatarak çalışmaya devam etmeyin.
Arızayı nedenini bulmadan defalarca resetlemeyin. Reset, ancak neden bulunup giderildikten sonra yapılmalıdır; otomatik yeniden başlatma (auto restart) ayarları da makine güvenliği açısından üretici veya sorumlu onayı olmadan açılmamalıdır.
Ne zaman teknik servis çağrılmalı?
Kılavuz; CPF grubu kontrol devresi hataları, Err, rr, SCF ve Uv3 gibi kodlar enerji kesilip verildikten sonra da devam ederse kontrol kartının veya sürücünün değiştirilmesini öngörür. SC’de çıkış klemenslerinde kısa devre tespit edilirse Yaskawa’ya veya yetkili temsilciye başvurulması önerilir. Ayrıca gözle görülür hasar, yanık kokusu, aynı kodun neden giderildiği hâlde tekrar etmesi veya U4-05/U4-06 bakım monitörlerinin yüksek değer göstermesi durumunda yetkili servisle iletişime geçin. Servise sürücü modeli, yazılım sürümü, satın alma tarihi ve arızanın ayrıntılı tarifini iletmek işi hızlandırır.
Özet
| Kod | Kısa anlam | İlk bakılacak yer |
|---|---|---|
| oC | Aşırı akım | Yük, hızlanma süresi, motor/kablo yalıtımı |
| ov | Aşırı gerilim | Yavaşlama süresi, frenleme direnci, besleme |
| Uv1 | DC bara düşük gerilim | Giriş fazları, klemensler, besleme kesintisi |
| oH / oH1 | Soğutucu aşırı ısınması | Ortam sıcaklığı, fan, pano havalandırması |
| oL1 / oL2 | Motor / sürücü aşırı yükü | Yük, düşük hız çalışma, E2-01 ayarı |
| GF / SC | Toprak kaçağı / kısa devre | Motor ve kablo yalıtımı (yetkili personel) |
| PF / LF | Giriş / çıkış faz kaybı | Giriş ve motor kablosu bağlantıları |
| EF1–EF7 | Harici arıza | Sinyali gönderen dış cihaz |
| CPFxx | Kontrol devresi hatası | Devam ederse yetkili servis |
Sık sorulan sorular
Yaskawa sürücüde ALM ışığı yanıp sönüyorsa arıza mı var?
GA500 kılavuzuna göre yanıp sönen ALM/ERR ışığı genellikle bir alarm veya küçük arızayı gösterir ve sürücü çalışmaya devam edebilir. Işık sürekli yanıyorsa gerçek bir arıza vardır ve sürücü çıkışı kesmiştir.
Yaskawa ov hatası neden sadece duruşta çıkıyor?
Yavaşlama sırasında motor jeneratör gibi çalışıp enerjiyi DC baraya geri basar. Yavaşlama süresi kısaysa veya frenleme direnci yetersizse bara gerilimi yükselir ve ov oluşur. Çözüm yetkili kişilerce, makine sorumlusunun onayıyla belirlenmelidir.
V1000 hata kodları GA500 ile aynı mı?
Yaskawa serilerinde temel kodlar (oC, ov, Uv1, oH, GF gibi) benzer adlar taşır, ancak her serinin kendine özgü kodları ve algılama seviyeleri olabilir. Bu yazı GA500 kılavuzuna dayanır; V1000 kullanıyorsanız kendi kılavuzunuzu kontrol edin.
Bunlara da göz atın
Kaynaklar
- Yaskawa – GA500 Drive Maintenance & Troubleshooting (TOEPYAIGA5001), Bölüm 2 Troubleshooting: yaskawa.com resmi indirme bağlantısı
Bu içerik üreticilerin resmi dokümanları esas alınarak hazırlanmıştır. Bilgilendirme amaçlıdır; cihazınızın kılavuzunun ve yetkili teknik servisin yerini tutmaz.
Bir Cevap Yazın