Inovance MD200 hata kodları: arıza listesi ve çözümleri

Inovance MD200 hata kodları, genel amaçlı vektör kontrol sürücüsünün arıza ekranında görünen “Err” önekli kodlardır. MD200 serisi, 28 koruma ve arıza işlevini destekler; bir arıza algılandığında sürücü motor çıkışını keser, arıza rölesini etkinleştirir ve panelde ilgili kodu gösterir. Bu rehber, tüm kodların nedenlerini ve ilk kontrol adımlarını açıklamaktadır.

Err kodu nedir?

MD200, bir arıza algıladığında motor çıkışını keser ve panel ekranında “Err” önekli kodu görüntüler. Arıza kodu sıfırlanmadan sürücü yeniden çalışmaz. Son on arıza kaydı P7 parametre grubunda saklanır; P7-00 en son arızayı, P7-09 ise en eski kaydı gösterir. Her kayıt arıza anındaki çıkış frekansı, akım, gerilim ve çalışma durumunu da içerir; bu bilgiler sorunun tekrarlayan mı yoksa tek seferlik mi olduğunu belirlemeye yardımcı olur.

Inovance MD200 hata kodları listesi

Aşağıdaki tablo, Inovance MD200 Kullanım Kılavuzu (Revizyon C02, Ocak 2023) temel alınarak hazırlanmıştır.

Kod	Arıza Adı	Başlıca Nedenler
Err02	Hızlanmada aşırı akım	Çıkış kısa devresi, çok kısa ivmelenme süresi, düşük gerilim, motor dönerdeyken çalıştırma
Err03	Yavaşlamada aşırı akım	Çok kısa yavaşlama süresi, düşük gerilim, frenleme direnci eksik veya hasarlı
Err04	Sabit hızda aşırı akım	Ani yük değişimi, düşük gerilim, sürücü gücü yetersiz
Err05	Hızlanmada aşırı gerilim	Şebeke gerilimi çok yüksek, motor dış kuvvetle sürülüyor, ivmelenme süresi çok kısa
Err06	Yavaşlamada aşırı gerilim	Şebeke gerilimi yüksek, yavaşlama süresi çok kısa, frenleme direnci eksik
Err07	Sabit hızda aşırı gerilim	Giriş gerilimi çok yüksek, motor harici kuvvetle sürülüyor
Err08	Kontrol güç arızası	Giriş gerilimi tanımlanmış aralık dışında
Err09	Düşük gerilim	Anlık güç kesilmesi, şebeke gerilimi yetersiz, doğrultucu köprü veya ön şarj direnci arızası
Err10	Sürücü aşırı yük	Yük çok ağır veya motor kilitli-rotor, sürücü gücü yetersiz
Err11	Motor aşırı yük	F9-01 parametresi hatalı ayarlı, yük fazla veya kilitli-rotor
Err12	Giriş faz kaybı	Üç fazlı giriş anormal, sürücü kartı arızası
Err13	Çıkış faz kaybı	Motor kablosu arızalı, çıkış dengesiz, güç modülü arızası
Err14	Sürücü aşırı ısınma	Ortam sıcaklığı çok yüksek, hava filtresi tıkalı, fan hasarlı, termistör arızası
Err15	Harici cihaz arızası	DI terminali veya sanal G/Ç üzerinden harici arıza sinyali geldi
Err16	İletişim hatası	Host kontrolör arızalı, iletişim kablosu hatalı, FD parametre grubu yanlış ayarlı
Err18	Akım algılama arızası	Sürücü kartı anormal
Err19	Motor oto ayar arızası	Motor parametreleri isim plakasına göre girilmemiş, oto ayar zaman aşımı
Err21	EEPROM okuma/yazma arızası	EEPROM çipi hasarlı
Err23	Çıkış-toprak kısa devresi	Motor toprakla kısa devre, üst IGBT hasarlı
Err26	Birikimli çalışma süresi doldu	Ayarlanan toplam çalışma süresi aşıldı
Err27	Kullanıcı arızası 1	DI veya sanal G/Ç sinyal etkinleşmesi
Err28	Kullanıcı arızası 2	DI veya sanal G/Ç sinyal etkinleşmesi
Err29	Birikimli güç açma süresi doldu	Ayarlanan toplam açık kalma süresi aşıldı
Err30	Yük kaybı	Çalışma akımı F9-64 eşiğinin altında
Err31	PID geri besleme kaybı	PID geri beslemesi FA-26 eşiğinin altına düştü
Err40	Darbe-darbe akım sınır arızası	Yük çok ağır veya motor kilitli-rotor, sürücü gücü yetersiz
Err42	Aşırı hız sapması	Motor kilitli-rotor, F9-69/F9-70 hatalı ayarlı, çıkış kablosu anormal
Err55	Hız senkronizasyon bağımlı arızası	Master, CAN verisini alıyor ancak bağımlı sürücüyü algılayamıyor

En sık görülen nedenler

MD200 arızalarının büyük bölümü dört ana gruptan kaynaklanır. Aşırı akım arızaları (Err02–Err04, Err40), sürücüde aşırı akım hatasının temel nedenleriyle örtüşür: çıkış kısa devreleri, çok kısa ivmelenme/yavaşlama süreleri ya da yetersiz sürücü güç sınıfı bunların başında gelir. Aşırı gerilim arızaları (Err05–Err07) genellikle yük motorunun dış bir kuvvet tarafından sürülmesinden veya frenleme direncinin eksikliğinden kaynaklanır. Yük ve ısınma arızaları (Err10, Err11, Err14), sürücü aşırı yük hatası ve sürücü aşırı ısınma hatası makalelerinde ele alınan süreçlerle aynı şekilde ilerlenir; tıkalı hava filtresi ve motor-sürücü eşleşmesi uyumsuzluğu başlıca etkenlerdir. İletişim ve harici arızalar (Err15, Err16) ise DI terminali kablolarının ve FD parametre grubunun doğrulanmasıyla çoğunlukla giderilebilir.

Yetkili personel için ilk kontroller

Enerjisiz ve kapasitörlerin deşarj edildiği doğrulanmış sürücüde şu sırayla kontrol yapılmalıdır:

• Giriş gerilimi ve fazlar: Şebeke voltajı sürücünün rating etiketiyle uyumlu mu? L1-L2-L3 terminallerinde faz kaybı var mı?
• Çıkış kablo bütünlüğü: U-V-W terminalleri ile motor sargıları arasında kısa devre ya da toprak kaçağı testi yapılmalı (Err23 durumunda önce motoru ve kabloyu sürücüden ayırın).
• Fan ve hava filtresi: Fan engel olmadan dönüyor mu? Hava filtresi ve havalandırma açıklıkları tıkalı mı?
• Motor parametreleri: F1 grubundaki motor isim plakası değerleri (güç, akım, hız, cos φ) doğru girilmiş mi? F9-01 (motor aşırı yük kazancı) uygun mu?
• Frenleme direnci: Err03/Err05/Err06 durumunda direncin bağlı, doğru değerde ve sağlam olduğunu doğrulayın.
• İletişim hattı (Err16): RS-485 kablo bağlantısı ve terminal dirençleri kontrol edilmeli; FD-01 (iletişim hızı) ve FD-02 (veri formatı) parametreleri doğrulanmalıdır.

Ne zaman teknik servis çağrılmalı?

Aşağıdaki durumlarda yetkili Inovance teknik servisini aramanız önerilir:

• Err18 veya Err21 görünüyorsa — bu kodlar sürücü kartı ya da EEPROM donanım arızasına işaret eder; sürücünün değiştirilmesini gerektirebilir.
• Err23 sonrasında motor ve kablo test edildi, ancak hata tekrarlıyorsa — üst IGBT modülü hasarlı olabilir.
• Err09 şebeke gerilimi normal olmasına karşın tekrarlıyorsa — iç ön şarj direnci veya doğrultucu köprü arızası olabilir.
• Herhangi bir hata kodu reset sonrasında kısa sürede geri dönüyorsa — temel neden çözülmeden cihaz çalıştırılmamalıdır.

Özet

Arıza grubu	Kodlar	İlk eylem
Aşırı akım	Err02, Err03, Err04, Err40	Kablo bütünlüğünü kontrol et; ivmelenme/yavaşlama süresini uzat
Aşırı gerilim	Err05, Err06, Err07	Giriş gerilimini ölç; frenleme direncini kontrol et
Gerilim ve güç	Err08, Err09	Şebeke gerilimini ölç; iç donanım için servis çağır
Yük ve ısı	Err10, Err11, Err14	Yük azalt; fan ve filtreyi temizle; motor parametrelerini doğrula
Faz kaybı	Err12, Err13	Şebeke fazlarını ve motor kablolarını kontrol et
Harici ve iletişim	Err15, Err16	DI kablolarını ve FD parametre grubunu kontrol et
Donanım arızası	Err18, Err21, Err23	Servis çağır; sürücü değişimi gerekebilir

Sık sorulan sorular

Inovance MD200’de “HC” ekranda görünüyorsa ne yapılmalı?

“HC” bir arıza kodu değil, özel bir durum göstergesidir. Sürücü kartı ile kontrol kartı arasındaki kablo bağlantısının gevşek olduğunu, kontrol kartı bileşenlerinin hasarlı olduğunu ya da motor/motor kablosunun toprakla kısa devre yaptığını gösterir. İlk adımda 4 iletkenli ve 28 iletkenli konnektör kabloları yeniden sıkıştırılmalıdır; sorun devam ederse Inovance teknik servisi ile iletişime geçilmelidir.

Err14 sık tekrarlıyorsa ne kontrol edilmeli?

Err14 aşırı ısınma kodunun sık görülmesi genellikle üç nedeni işaret eder: taşıyıcı frekansının (F0-15 parametresi) çok yüksek ayarlanmış olması, soğutma fanının hasarlı olması veya hava filtresinin tıkalı olması. F0-15 değerinin düşürülmesi ısı üretimini azaltır. Fan ve filtre temizliği yeterli gelmiyorsa içerideki termistör veya başka bir ısıl bileşen hasarlı olabilir; bu durumda teknik servis gereklidir.

MD200 arıza kaydı nasıl görüntülenir?

MD200, son on arızayı P7-00 ile P7-09 parametrelerinde kaydeder. P7-00 en son arızayı, P7-01 bir öncekini gösterir. Her kayıt; arıza kodu, arıza anındaki çıkış frekansı, akım, gerilim ve çalışma durumunu içerir. Bu bilgiler, sorunun hangi koşulda ortaya çıktığını ve tekrarlayan bir örüntü içerip içermediğini anlamada büyük kolaylık sağlar.

---

Kaynaklar

• Inovance MD200 User Guide – Rev. C02, Ocak 2023 (inovance.eu)

Bu içerik üreticilerin resmi dokümanları esas alınarak hazırlanmıştır. Bilgilendirme amaçlıdır; cihazınızın kılavuzunun ve yetkili teknik servisin yerini tutmaz.